RoboCoop

Das Robotik-Projekt für die Zukunft der Luftfahrt-Industrie.


In einem innovativen Verbundprojekt unter der Leitung der Wireless.Consulting sind fünf hochspezialisierte Unternehmen und Forschungseinrichtungen angetreten, um die industrielle Fertigung zu transformieren. Zu diesem Zweck werden sie ein MRK-fähiges Leichtbaurobotersystem entwickeln, welches zunächst die Flugzeugfertigung und damit die gesamte Luftfahrt-Industrie effizienter, leistungsfähiger und emissionsärmer machen soll. Damit setzt das Projekt mit seinen Optimierungen punktgenau an den Stellen an, die derzeit vielen Industrieunternehmen zusetzen. Übergeordnet soll das Vorhaben die Attraktivität mobiler Kleinrobotik grundsätzlich erhöhen und so als Leuchtturmprojekt für die Industrie fungieren.

Wireless Consulting

Die Entwicklung einer dynamischen bedarfsgerechten Vernetzung zur Datenübertragung über mobile Einheiten ist hier Schlüssel für dieses Projekt. Der Anspruch der Wireless.Consulting ist es, eine Technik zu entwickeln, die den gleichen Innovationsgrad wie Ihre Anforderung hat. Gerade für die Kommunikation der mobilen Einheiten ist eine Funkinfrastruktur zentraler Bestandteil für die Funktion. Dazu kommen die abzustimmenden Schnittstellen zwischen Navigation, Bedarfsanforderung und den Steuerungssystemen sowohl auf zentraler- als auch auf mobiler Seite. Ähnlich unserer Funktion als Verbundführer übernimmt die Funkinfrastruktur die zentrale Stelle für die Kommunikation aller Beteiligten. Für das triggern der Schwarmintelligenz muss einerseits auf Basis der Funk Parameter eine Entscheidung auf der Navigationsseite getroffen werde, die dann an die Steuerungen zur Ausführung übertragen wird. Dabei dient das Funknetz als Sensor für die Netzqualität und gleichzeitig als Übertragungsmedium der Anforderung und der notwendigen Steuerungsbefehle. Am Start dieses Projekts steht dabei die initiale Einarbeitung mit der Aufnahme von Anforderungen der Gewerke und Schnittstellen in Kombination mit den Umgebungsvariablen. Die Ergebnisse werden in einer Leistungsbeschreibung zusammengefasst und müssen von allen Projektbeteiligten abgenommen werden. Aus den Erfahrungen in Projekten mit mobilen fahrerlosen Systemen unterschiedlichster Bauform, ist die Wireless.Consulting Gmbh es gewöhnt, in der Folge Anforderungen an diverse Schnittstellen unterschiedlicher Hersteller und Lieferanten zu koordinieren und ein Projekt zu treiben. Neben der Terminplanung und Nachverfolgung gehören hierzu der Abgleich von Materialien, Installationsplätzen, Abmessungen und Gewichten genauso wie die Erfassung des Kommunikationsbedarfs der beteiligten Unternehmen und Ihrer Gewerke. Die angesprochenen Projekte der Wireless.Consulting GmbH ziehen sich in der Regel über mehrere Jahre und werden weltweit realisiert.

Neobotix

Die Neobotix GmbH ist ein weltweit bekannter Hersteller mobiler Roboter und Robotersysteme. Die Produktpalette reicht von der kleinen mobilen Plattform bis zum großen mobilen Roboterarm. Eine besondere Stärke sind die omnidirektionalen Roboterplattformen, die sich aus dem Stand in jede Richtung bewegen können. Dabei bietet die Neobotix GmbH Mecanum-Fahrzeuge (holonom) ebenso wie Fahrzeuge auf Basis von Fahr-Dreh-Modulen (quasiholonom) an. Außerdem umfasst das Leistungsspektrum auch Sonderentwicklungen; für fast alle Roboterarme oder neuen Aufgaben kann die passende Roboterplattform entwickelt werden. Sonder-Bauformen oder -Kinematiken, speziell auf Kundenprojekte zugeschnitten, sind kein Problem. Der modulare Aufbau von Neobotix Roboterplattformen sowie die langjährige Erfahrung sorgen dafür, dass die Entwicklungszeiten für neuartige Roboterplattformen sehr kurz gehalten werden können.

Fraunhofer IFAM

Die Expertinnen und Experten für Automatisierung und Produktionstechnik des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM sind seit 2010 im Forschungszentrum CFK NORD in Stade aktiv. Sie entwickeln und automatisieren maßgeschneiderte Montage- und Bearbeitungsabläufe für die Luftfahrtindustrie, welche kleb- und niettechnische Fügeprozesse sowie Bohren, Fräsen und Wasserstrahlschneiden umfassen.

Durch die jahrelangen Erfahrungen in EU- (CleanSky2), LuFo-Bund- und LuFo-Niedersachsen-Projekten wird – über das sich erweiternde Netzwerk hinaus – stetig fundiertes Wissen rund um das Thema Automatisierungs- und Produktionstechnik in der Luftfahrt weiter aufgebaut. Des Weiteren ist in den letzten Jahren eine Luftfahrt-Versuchsumgebung im CFK NORD entstanden, die neben den Anlagen im Maßstab 1:1 – u.a. Kabinen-/Cargo-Demonstrator, Montageanlage für Einzelkomponenten, Rumpfsegmente, Seitenleitwerksboxen, mobile Robotik für Montage- und Bearbeitungsvorgänge, hochgenaue Roboter für Luftfahrtanwendungen – auch die benötigte Messtechnik und Softwarebausteine beinhaltet.

Diese Erfahrungen und das Equipment befähigen das Fraunhofer IFAM in Stade nicht nur dazu, das Projekt RoboCoop erfolgreich zu gestalten, sondern auch die KMU als starker FuE-Partner optimal zu unterstützen.

Purtec

Die PURTEC Engineering GmbH ist ein Spezialist der Handhabungs-, Förder- und Automatisierungstechnik mit sehr hoher Fertigungstiefe. Die Produkte sind weltweit im Einsatz, um den Arbeitern schwere mechanische Lasten abzunehmen und einen ergonomischen Arbeitsplatz zu schaffen. Unser Leistungsprofil beinhaltet die Konstruktion und Herstellung von: Balancer, Balancersysteme, Förderanlagen, Greifer, Greifmittel, Handhabungsgeräte, Handhabungshilfen, Handhabungsmanipulatoren, Hebezeuge, Hebetechnik, Hubachsen, Hubgeräte, Hubwagen, Hebehilfen, Knickarmmanipulatoren, Knickarmausleger, Krane, Manipulatoren, pneumatische Manipulatoren, Montagehilfen, Schienensysteme, Seilbalancer, Stahlportale, Staplermodifizierungen, Transportgestelle, Vorrichtungen, sowie die Herstellung kompletter, kundenspezifischer Handlingssysteme im Bereich des Sondermaschinenbaus. Die Anforderungen der Kunden an einen bestimmten Handlingsprozess sind immer individuell. Um den Kunden gerecht zu werden schöpft PURTEC aus über 24 Jahren Erfahrung zur Herstellung lösungsorientierter Produkte.

Airbus

Die Airbus Group gilt als Europas größtes Luft- und Raumfahrtunternehmen sowie als einer der größten Rüstungskonzerne weltweit. Das Unternehmen ist in der zivilen Luftfahrt, im Bereich der Verteidigungstechnologie, beim Bau von Hubschraubern, in der Raumfahrt, bei der Konstruktion und Fertigung von Transport- und Kampfflugzeugen sowie den dazugehörigen Dienstleistungen tätig. Zur Airbus Group gehört unter anderem der zivile Flugzeugbauer Airbus. Hamburg ist mit rund 12.500 Mitarbeitern der größte deutsche Airbus-Standort und Sitz der Airbus Operations GmbH. Weitere Standorte mit langer Tradition und Erfahrung in der zivilen Flugzeugentwicklung und -fertigung befinden sich in Bremen, Stade und Buxtehude. Neben vier Endmontagelinien und dem weltweiten Programmmanagement für die erfolgreiche A320-Familie befindet sich in Hamburg auch die individuelle Kabinendefinition der Fluggesellschaften wird für alle Airbus-Flugzeuge. Bei der A350 XWB findet dieser Prozess im einzigartigen Customer Definition Centre (CDC) statt, das mit neuesten Technologien und Ausstellungsräumen ausgestattet ist, um den Prozess der Kabinendefinition zu beschleunigen und zu vereinfachen. So liegen unter anderem die Schwerpunkte der Forschung und Entwicklung von Airbus in Hamburg im Bereich Kabine und Kabinensysteme, Klimasysteme, Rumpfstruktur und Fertigungstechnik. Innerhalb dessen finden stetig mehr Anwendungen unter Einbeziehen von Leichtbaurobotersystemen ihren Fokus zur Unterstützung der Programmlinien der Flugzeugfertigung.

Projektträger

RoboCoop wird im Rahmen der „Programmlinie KMU“ des Luftfahrtforschungsprogramms (LuFo) gefördert. Das anwendungsorientierte Programm forciert kleine und mittelständische Unternehmen, sich mit Innovationen im Bereich der Luftfahrt zu positionieren. Das LuFo ist an das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) angegliedert, welches wiederum dem Bundesministerium für Wirtschaft und Verkehr (BMWi) unterstellt ist.

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